Veronica O’Brien naît au sein d’une famille nombreuse en Irlande, à Midleton, le 16 août 1905. C’est à l’occasion d’une messe dominicale qu’elle ressent son premier appel à l’évangélisation, brasier qui enflammera sa vie entière. Pensionnaire à Londres, elle s’établit ensuite en France à partir de 1924 chez les sœurs de sainte Clotilde où elle prend le nom de sa sœur Veronica. Onze ans plus tard, avec l’accord de ses supérieures, elle quitte la congrégation et devient laïque missionnaire.
Véroniqua, qui éprouve un profond élan du cœur pour la Sainte Vierge, rejoint alors la Légion de Marie qu’elle déploie en France à partir de 1939. Installée à Paris après la guerre, elle rencontre un peu plus tard le cardinal Suenens, avec lequel elle engage peu à peu une riche et longue collaboration.
C’est ensemble qu’ils participent notamment aux prémices du Renouveau charismatique, depuis les premiers voyages aux Etats-Unis jusqu’au pèlerinage de Rome en 1975 au cours duquel le pape Paul IV ouvrira en grand aux chrétiens charismatiques les portes de l’Eglise catholique. En 1958, Veronica s’installe à Bruxelles et rencontre Baudoin puis Fabiola de Belgique. Elle devient l’amie et la discrète conseillère spirituelle de ce monarque chrétien et demeurera tout le reste de sa vie, une humble